判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障
   編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了，編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

關于電源供應及編碼器和PLC連接：    
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13    Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，   需注意的是：   1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。 
3.  編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時要注明

倍加福編碼器型號：

RVI58N-032K1A61N-00500 RVI58N-032K1A61N-00500
RVI58N-032K1A61N-01024 RVI58N-032K1A61N-01024
RVI58N-032K1A61N-04096 RVI58N-032K1A61N-04096
RVI58N-032K1A66N-03600 RVI58N-032K1A66N-03600
RVI58N-032K1A66N-05000 RVI58N-032K1A66N-05000
RVI58N-032K1R31N-00050 RVI58N-032K1R31N-00050
RVI58N-032K1R31N-00500 RVI58N-032K1R31N-00500
RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R31N-00600
RVI58N-032K1R31N-01024 RVI58N-032K1R31N-01024
RVI58N-032K1R31N-03600 RVI58N-032K1R31N-03600
RVI58N-032K1R31N-04096 RVI58N-032K1R31N-04096
RVI58N-032K1R31N-05000 RVI58N-032K1R31N-05000
RVI58N-032K1R61N-00100 RVI58N-032K1R61N-00100
RVI58N-032K1R61N-00360 RVI58N-032K1R61N-00360
RVI58N-032K1R61N-00500 RVI58N-032K1R61N-00500